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日进伺服驱动器K1系列

产物特性:

  • 体积玲珑,构造松散,大大节流安装空间

  • 壮大的内部位置模式可计划多途径持续运转,以实现丰硕的运动掌握功用;最多撑持32组数据计划,每一组数据可按照需求设置脉冲个数大概角度,而且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及告急减速度   

  • 主动测定负载惯量机器特性,设置最优增益,收缩体系调试工夫  

  • 机器共振频率阐发,设置两组陷波滤波器,可调理频次(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有用克制低频共振及机器结尾的振动,可设置振动频次(1 ~ 100Hz)和振动阻尼

  • 摩擦转矩抵偿功用能够低落机器换向时静摩擦力的影响,提高低速运转的指令跟从机能   

  • 调试软件撑持,可停止机器特性阐发,参数设定、监督等功用,操纵直观简朴。

  • 撑持松下A6系列伺服机电

规格参数:

系列

K1系列

AC 220V功率品级(kW

0.4

0.75

1.5

2.2

3

5

输出电流(A

2.8

5.5

10

12

16

25

AC 380V功率品级(kW

5

7.5

--

--

-

-

输出电流(A

12

20

--

--

-

-

编码器范例

2500线增量型编码器  

17位绝对值编码器 

再生电阻

内置或外接

掌握模式

IGBT 脉宽调制掌握   正弦波电流驱动方法

机能

速度掌握范畴

1:10000(速度掌握范畴的下限是额定负载时安稳运转无匍匐)

速度颠簸率

负载颠簸

0100% 负载时:最大±0.01%(额定转速时)

电压颠簸

额定电压:±10%0%(额定转速时)

温度颠簸

25±25˚C:最大±0.1%(额定转速时)

扭矩掌握精度(可重复性)

1%

软启动工夫设定

010秒(可别离设定加快和减速)

通信功用

RS-485

通信

通信和谈

MODBUS

1N通信

最大可为N = 127

轴地址设定

经由过程参数设定

CAN通信

通信和谈

 

CAN Open ( DS301DS402 )

1N通信

最大可为N = 127

轴地址设定

经由过程参数设定

输入输出旌旗灯号   

编码器分频脉冲输出

A相、B相、C相:线性驱动输出;分频脉冲数:可随便设定

顺控

输入旌旗灯号

牢固输入

SEN

可分派的

输入旌旗灯号

通道数: K1系列—4通道,K2系列— 8通道

功用:

伺服使能(/S-ON),比例掌握(/P-CON),正转制止(P-OT),反转制止(N-OT),报警复位(/ALM-RST),正转侧扭矩限定(/P-CL),反转侧扭矩限定(/N-CL),位置偏向清零(/CLR),内部设定速度切换。可停止上述旌旗灯号正/负逻辑的变动。

顺控

输出旌旗灯号

可分派的

输出旌旗灯号

通道数: K1系列—3通道,K2系列—6通道

功用:

伺服报警(ALM),定位完成(/COIN),速度分歧检出(/V-CMP),抱闸(/BK),伺服机电扭转检出(/TGON),伺服筹办停当(/S-RDY),扭矩限定检出(/CLT),编码器零点输出(PGC)。可停止上述旌旗灯号正/负逻辑的变动。

唆使

CHARGE指示灯

再生处置

内置再生电阻器或外置再生电阻器(选购件)

超程处理

P-OTN-OT输入行动时的静态制动器(DB)截至、减速截至或自在运转停

庇护功用

过电流、过电压、欠电压、过载、再生非常等。

帮助功用

增益调解、报警记载、点动运转等

面板操纵

显现

75位白色数码管

按键

5只微动按键

指令电压

·最大输入电压:±10V(正电压对应正扭矩)

·出厂值设定:3.3VDC对应额定扭矩(输入增益可设定)

输入阻抗

20 KΩ

电气时间常数

47 μ s

软启动工夫设定

010秒(可别离设定加快及减速)

指令电压

·最大输入电压:±10V(正电压对应正转)

·出厂值设定:150(r/min)/V(输入增益可设定)

输入阻抗

20 KΩ

电气工夫数

47 μ s

内部速度掌握

扭转标的目的挑选

经由过程 /P-CON 切换标的目的

速度挑选

经由过程正转侧扭矩限定(/P-CL)及反转侧扭矩限定(/N-CL)挑选速度13,当两个旌旗灯号都为OFF时伺服机电截至或切换到另一种掌握方法。

前馈抵偿

0 to 100%

定位完成宽度

0 to 5000指令单元

指令脉冲情势

从以下品种挑选其一:

标记+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列

90 °相位差二相脉冲(A+B相)

指令脉冲形状

撑持线性驱动、集电极开路

最大

输入脉冲频次

线性驱动

标记+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:500K pps

90 °相位差二相脉冲(A+B相):500K pps

 

集电极开路

标记+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200Kpps

90 °相位差二相脉冲(A+B相):200Kpps

肃清旌旗灯号

位置偏向清零,集电极开路



型号阐明:

www.9927.com

产物选型:


视频展现:

资料下载:

样本手册软件CAD资质证书



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