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日进伺服驱动器iK3系列
   伺服系统    RJ4(iK3)

产物特性:

  • 电流环频率响应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz,通信速率100Mbps

  • 搭配多种减滤波器提高掌握稳定性,撑持速度曲线计划,可停止加减速设置和加减速圆角的设置。

  • 结尾颤动抑止功用,摩擦抵偿功用,机电齿槽转矩抵偿功用。

  • 撑持弱磁掌握,在高速轻载的运转场合,能够使机电的转速持续上升。

  • 撑持多种帮助功用参数复位、自学习、点动、毛病汗青查询以及毛病汗青肃清

  • 撑持上位机PC软件停止参数设置(上传、下载、复位、导入、导出);波形监督( 撑持发作毛病时主动保留毛病发作前后一段时间内的波形,汗青波形数据的挪用、回放、丈量阐发、线性变换、 FFT阐发 );撑持伺服位置、速度和转矩掌握、启停、正反转掌握、形态监控、故障诊断等操纵;

  • 撑持与多台地址差别的伺服驱动通信:EtherCAT、CANopen;

  • 附带对应国际标准的安全功能,STO/SS1/SS2/SBC,安全可靠

  • 可选配手持操纵面板,停止参数设置并监督伺服及机电形态,体系调试愈加便利。

  • 撑持松下A6系列伺服机电

规格参数:

系列

iK3系列

AC 220V功率品级(kW

0.4

0.75

1.5

2.2

3

5

输出电流(A

2.8

5.5

10

12

16

25

 

掌握方法

IGBT PWM 掌握,正弦波电流驱动方法。

220V:单相或三相全波整流。

编码器反应

2500线增量尺度式

17 bit增量式编码器

利用条件

利用 / 存储温度 *1

0 45 ( 环境温度在 45℃以上请降额利用,均匀负载率 不能高于 80%) / 40 70

利用 / 存储湿度

90%RH 以下 ( 不得结露 )

耐振动 / 耐打击强度

4.9m/s2     /  19.6m/s2

海拔高度

低于 1000m

EtherCAT

从站规格

EtherCAT

从站

根本机能

通信协议

EtherCAT 和谈

撑持服务

CoE PDOSDO

同步方法

DC- 分布式时钟

物理层

100BASE-TX

波特率

100 Mbit/s (100Base-TX)

双工方法

全双工

拓扑构造

环形、线形

传输序言

带屏障的超 5 类或更好网线

传输间隔

两节点间小于 100M(情况优良,线缆优秀)

从站数

和谈上撑持到 65535,实践利用不超过 100

EtherCAT 帧长度

44 字节 ~1498 字节

历程数据

单个以太网帧最大   1486 字节

两个从站的同步颤动

< 1us

革新工夫

1000 个开关量输入输出   30us

100 个伺服轴约 100us

通讯误码率

10-10    以太网尺度

EtherCAT
  设置单位

FMMU 单位

8

存储同步管理单位

8

历程数据 RAM

8KB

散布时钟

64

EEPROM 容量

32Kbit

模仿量

旌旗灯号

模仿速度

指令输入

输入电压

0~10V

模仿转矩

指令输入

输入电压

0~10V

输入输出

旌旗灯号

数字

输入旌旗灯号

可停止

旌旗灯号分派的变动

5 DI

DI功用:伺服使能,正向运动制止,反向运动制止,正向电流限定,反向电流限定,正向限位开关,负向限位开关,回zero靠近开关,总线IO输入,探针1,探针2,毛病复位

数字

输出旌旗灯号

可停止

旌旗灯号分派的变动

3 DO

DO 功用:   伺服回zero完成,伺服运转筹办完成,伺服毛病,位置跟随超限,目的位置抵达,STO使能标记,总线IO输出,抱闸输出

内置功用

超程 (OT) 避免功用

P-OTN-OT 行动时立刻截至

电子齿轮比

0.1048576 B/A 419430.4

庇护功用

过电流、过电压、电压不敷、过载、主电路检测非常、散热 器过热、电源缺相、过速、编码器非常、CPU 非常、参数非常、其他

LED 显现功用

主电源 CHARGE5 LED 显现

RS232 通讯

形态显现,用户参数设定,监督显现,警报跟随显现,JOG 运转与主动调谐操纵,速度、转矩指令旌旗灯号等的测绘功用

其他

增益调解、警报记载

型号阐明:

型号阐明

产物选型:


视频展现:

资料下载:

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